雷尼紹在工程設(shè)計革新領(lǐng)域已經(jīng)深耕半個世紀(jì)。雷尼紹公司于1973年由現(xiàn)任董事會執(zhí)行主席David McMurtry(2001年獲封爵士)和董事會非執(zhí)行副主席John Deer共同創(chuàng)立。公司的第一個產(chǎn)品是David McMurtry爵士發(fā)明的觸發(fā)式測頭,目的是解決協(xié)和式飛機(jī)搭載的Olympus發(fā)動機(jī)的特殊檢測難題。這款創(chuàng)新型產(chǎn)品革新了三維坐標(biāo)測量領(lǐng)域,實現(xiàn)了加工件與成品組件的精密測量。以下是我們?yōu)槟鷰淼摹队鳵ENISHAW光柵EVOLUTE™光柵系列》內(nèi)容,深圳市華聯(lián)歐國際貿(mào)易有限公司專業(yè)銷售閥門、過濾器、泵、電纜等工控產(chǎn)品,產(chǎn)品型號齊全,專業(yè)為您提歐美工業(yè)產(chǎn)品,正品保證,價格實惠,品質(zhì)上乘,我們擁有專業(yè)的服務(wù),完善的售后,歡迎來電咨詢。
1、什么是英國RENISHAW雷尼紹光柵?
光柵是一種機(jī)電設(shè)備,可產(chǎn)生與線性導(dǎo)軌的線性位移或輸入軸的角度位置成正比的電子信號輸出。開放式光柵暴露在外,無整體外殼。開放式光柵的優(yōu)點(diǎn)包括有效消除反向間隙、軸扭曲(扭轉(zhuǎn))和其他機(jī)械滯后誤差。一套開放式圓光柵系統(tǒng)由一個位置測量讀數(shù)頭和一個刻在圓環(huán)柱面或碼盤表面的精確柵尺組成。讀數(shù)頭通過光學(xué)感測柵尺上間隔均勻的刻線來測量位置,并將位置數(shù)據(jù)以模擬或數(shù)字信號的形式輸出。隨后,信號通過數(shù)顯表(DRO)或運(yùn)動控制器轉(zhuǎn)換為位置讀數(shù)。
2、英國RENISHAW光柵EVOLUTE™光柵系列詳情
以業(yè)界領(lǐng)先的RESOLUTE™系列光柵技術(shù)為基礎(chǔ),EVOLUTE™系統(tǒng)是一款真正意義的絕對式光柵,擁有50µm的柵尺刻劃周期;EVOLUTE具有寬松的安裝公差和更加優(yōu)異的抗污性能,其應(yīng)用場合靈活多樣,測量性能出眾。采用創(chuàng)新的圖像處理算法,其光學(xué)組件經(jīng)優(yōu)化后具有更強(qiáng)的www.抗污性能,因此十分適用于對可靠性要求極高的應(yīng)用場合。EVOLUTE光柵能夠以達(dá)到50 nm的分辨率和高達(dá)100 m/s的速度實現(xiàn)絕對位置測量。EVOLUTE光柵提供直線coodyak.柵尺選項和各種串行接口。所有型號(帶有ADT標(biāo)識)均與可選的高.com級診斷工具ADTa-100和ADT View軟件兼容,該工具可獲取全面的實時光柵數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化和現(xiàn)場查錯。
3、英國RENISHAW光柵EVOLUTE™光柵系列工作原理
(1)工作過程開始
英國RENISHAW光柵EVOLUTE光柵通過雙向純串行方式通信,采用各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,包括專有和開放的協(xié)議??刂破靼l(fā)送需求信息到讀數(shù)頭后開始工作,指示它立即捕獲直線柵尺上的絕對位置。讀數(shù)頭通過閃爍大功率LED光源照亮柵尺進(jìn)行響應(yīng)。閃爍時間僅持續(xù)短短的100 ns,以盡量避免運(yùn)動軸的圖像變模糊。關(guān)鍵在于此時間要控制在幾納秒內(nèi),以保持要求位置和報告位置之間的關(guān)系—這使得EVOLUTE系列光柵成為高規(guī)格運(yùn)動系統(tǒng)的理想選擇。
(2)單碼道柵尺
從本質(zhì)上說,該柵尺屬于全尺線寬的單碼道,以50µm標(biāo)稱柵距為基礎(chǔ)。通過摒棄多個平行碼道,很大程度上避免了扭擺誤差,并且讀數(shù)頭的側(cè)向公差更為寬松。
(3)圖像采集
英國RENISHAW光柵尺通過非球面透鏡在定制的探測器陣列上成像,最大程度上降低了圖像失真。這種光學(xué)濾波系統(tǒng)采用折疊照明路徑直接成像,設(shè)計精巧且穩(wěn)定,從而確保了完美測量對保真度的基本要求。
(4)數(shù)據(jù)解碼和分析
探測器采集圖像之后,就會通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器傳輸至功能強(qiáng)大的數(shù)字信號處理器(DSP)。接著,專門開發(fā)的算法就會從嵌入柵尺的代碼中獲得真正絕對、但相對粗糙的位置。DSP利用柵尺代碼中的冗余和刻意的限制,通過更高級算法檢查這一過程,并作出修正。同時,其他程序會計算出非常高分辨率的精細(xì)位置,然后與粗糙位置相結(jié)合,從而確定真正絕對的、非常高分辨率的位置。
(5)最終檢查和數(shù)據(jù)輸出
經(jīng)過最后的誤差檢查程序后,位置信息作為一個純串行字符通過適當(dāng)?shù)膮f(xié)議上傳到控制器。增加循環(huán)冗余檢查(CRC)可防止電子噪聲干擾。整個過程只需短短幾微秒,并且每秒可重復(fù)多達(dá)25,000次。通過各種技術(shù),包括根據(jù)軸速度調(diào)整光閃持續(xù)時間,當(dāng)速度高達(dá)100 m/s時仍可達(dá)到這一性能水平,同時,還可在低速時保持極低的位置抖動。
(6)結(jié)果
英國EVOLUTE光柵具有寬松的安裝公差,其扭擺公差為±0.75°,俯仰和滾擺公差為±0.5°,間隙公差更達(dá)到±250µm。此外,超大的光學(xué)影像面積和先進(jìn)的誤差修正過程能夠有效抵御柵尺污染(包括微粒和油漬),同時能夠在高達(dá)100 m/s的速度下保持50 nm的分辨率。
柵尺類型 |
柵尺名稱 |
精度 |
柵距 |
20 °C時的熱膨脹系數(shù) |
供應(yīng)長度 |
![]() 帶碼道選項的不銹鋼鋼帶 |
RTLA30配用可選FASTRACK™ |
±5 µm/m |
30 µm |
10.1 ±0.2 µm/m/°C |
最長21 m |
細(xì)窄型不銹鋼鋼帶柵尺 |
RKLA30-S |
±5 µm/m |
30 µm |
使用端壓片將柵尺端部固定到基體后,柵尺的伸縮將與基體材料保持一致 |
最長21 m |
ZeroMet™直線硬柵尺 |
RELA30 | 1 m內(nèi)為±1 µm,1 m以上為±1 µm/m |
30 µm |
0.75 ±0.35 µm/m/°C |
最長1.5 m |
不銹鋼直線柵尺 |
RSLA30 |
1 m內(nèi)為±1.5 µm,2 m內(nèi)為±2.25 µm,3 m內(nèi)為±3 µm,5 m內(nèi)為±4 µm |
30 µm |
10.1 ±0.2 µm/m/°C |
最長5 m |
5、英國RENISHAW光柵EVOLUTE™光柵系列特點(diǎn)
(1)真正意義的絕對位置測量
EVOLUTE光柵系列可與單碼道直線柵尺配用,實現(xiàn)絕對位置測量。EVOLUTE光柵在通電后無需任何移動便可立即獲取位置信息,這一特點(diǎn)使其廣泛適用于各種運(yùn)動控制應(yīng)用。
(2)安裝便捷,運(yùn)行穩(wěn)定可靠
EVOLUTE光柵系統(tǒng)使用刻劃周期為50μm的單碼道柵尺,具有寬松的安裝公差(間隙可達(dá)500μm),而創(chuàng)新的圖像處理算法和優(yōu)化的光學(xué)系統(tǒng)則可增強(qiáng)抗污性能。
(3)應(yīng)用靈活,性能優(yōu)異
EVOLUTE光柵系統(tǒng)可測量絕對位置,其具有±150 nm的電子細(xì)分誤差(SDE)和小于10 nm RMS的超低噪聲(抖動),廣泛適用于各種要求平穩(wěn)運(yùn)動控制的應(yīng)用。
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